一、省空間
驅動器尺寸相比單軸產品更薄；
相比四個單軸產品，可節約一半以上的安裝空間；
二、省人工
減少驅動器維護數量；
減少接線，降低人工消耗；
三、省成本
節約網絡通訊線、電源線的消耗；
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基 本 規 格 |
驅動器型號 |
4CL3-EC507 |
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輸出峰值電流（A） |
7 |
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供電電壓（V） |
20~50 |
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匹配電機（機座） |
57/60 |
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尺寸(mm) |
155*116,5*40 |
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接 口 配 置 |
調試口 |
TYPE-C |
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數字量輸入 |
4*4DI |
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輸入規格 |
控制信號12-24V，功能支持探針輸入、原點、正限位、負限位、急停、通用輸入等 |
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編碼器輸入 |
支持增量式編碼器輸入 |
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STO接口 |
可擴展支持 |
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24V邏輯電輸入 |
不支持 |
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數字量輸出 |
4*1DO；2獨立抱閘輸出 |
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輸出規格 |
OC輸出，最大上拉30V，最大輸出100mA，功能支持報警、抱用、通用輸出等 |
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控 制 規 格 |
通訊協議標準 |
EtherCAT |
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控制模式 |
CSP、PP、PV、HM、CSV |
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同步模式 |
DCSynchronization及Free run模式 |
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同步周期 |
250us~20ms |
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調試軟件 |
MotionStudio、NMS多機管理軟件 |
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環 境 參 數 |
使用場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，溫度太大及強振動場所 |
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溫度 |
使用溫度：0~50℃；保存溫度：-20℃～65℃ |
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使用環境濕度 |
40~90%RH |
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振動 |
10-55Hz/0.15mm |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
