驅動器尺寸相比單軸產品更薄；
相比兩個單軸產品，可節約一半以上的安裝空間。
減少驅動器維護數量；
減少接線，降低人工消耗。
節約網絡通訊線、電源線的消耗；
相比兩個單軸驅動器成本更低。
2CL3-EC系列是雷賽在高性能數字步進驅動器基礎上增加了總線通訊功能的二合一驅動產品。總線通訊采用EtherCAT總線通訊接口，基于EtherCAT從站技術，符合CiA402標準，總線傳輸速率，可100Mb/s，且?持CSP、PP、PV、HM控制模式，具有省空間、省時間、省成本等優勢，采用閉環控制，高速運行不丟步。可實現步進系統的實時控制與數據傳輸。對于多軸控制?絡，采??效、穩定、成熟的EtherCAT?業總線?案能夠給客?帶來空間、成本及系統復雜度的顯著優化。
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基本規格 |
驅動器型號 |
2CL3-EC503 |
2CL3-EC507 |
2CL3-EC403T |
2CL3-EC507T |
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輸出峰值電流（A) |
3.0 |
7.0 |
3.0 |
6.0 |
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供電電壓（V) |
20-50 |
20-50 |
20-40 |
20-50 |
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匹配電機（機座） |
28/35/42 |
57/60 |
28/35/42 |
57/60 |
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尺寸（mm) |
155*116.5*28 |
155*116.5*28 |
129*97*28 |
129*97*34.5 |
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接口配置 |
調試口 |
MINI-USB |
MINI-USB |
TYPE-C |
TYPE-C |
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數字量輸入 |
2*4DI |
2*4DI |
2*4DI |
2*4DI |
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輸入規格 |
控制信號12~24V，功能支持探針輸入、原點、正限位、負限位、急停、通用輸入等 |
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數字量輸出 |
2*2DO |
2*2DO |
2*2DO |
2*2DO |
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輸出規格 |
OC輸出，最大上拉30V，最大輸出100mA,功能支持報警、抱閘、通用輸出等 |
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控制規格 |
通訊協議標準 |
EtherCAT |
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控制模式 |
CSP、PP、PV、HM |
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同步模式 |
DC Synchronization及Free run模式 |
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同步周期 |
250us~20ms |
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調試軟件 |
MotionStudio、NMS多機管理軟件 |
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使用環境 |
使用場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
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使用環境 |
使用溫度：0~50℃；保存溫度：-20℃～65℃ |
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濕度 |
40~90%RH |
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振動 |
10~55Hz/0.15mm |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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■2CL3-EC403T/507T（單位：mm）
注：2CL3-EC403T的尺寸為：129*97*28（mm）
