|
驅(qū)動器型號 |
L7-L4D5 |
||
|
額定輸出功率 |
550W |
||
|
額定輸出電流（Arms） |
4.5 |
||
|
最大輸出電流（Arms） |
18 |
||
|
主回路與控制回路電源 |
單相220VAC，-15%～＋10% |
||
|
冷卻方式 |
自然冷卻 |
||
|
尺寸H*L*W(mm) |
175*156*50 |
||
|
接口 |
|||
|
調(diào)試口 |
mini USB，支持僅USB供電更改參數(shù)和導出參數(shù) |
||
|
脈沖輸入 |
5V差分信號，0~16MHz 24V單端信號，0~1MHz |
||
|
分頻輸出 |
支持A相/B相/Z相差分分頻輸出 支持OCZ集電極開路分頻輸出 |
||
|
數(shù)字量輸入 |
6點（支持共陰或共陽） |
||
|
數(shù)字量輸出 |
4點（支持共陰或共陽） |
||
|
控制模式 |
|||
|
控制模式 |
● 外部脈沖位置控制 ● 內(nèi)部單軸控制（PR） ● JOG控制 |
● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 |
|
|
位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
支持最高16M正交脈沖輸入、8M脈沖+方向輸入 |
|
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設置 |
||
|
控制特性 |
|||
|
控制方式 |
單相220V整流；IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式 |
||
|
反饋方式 |
ABZ：正交脈沖 |
||
|
伺服參數(shù)調(diào)整 |
PC調(diào)試工具，配置一鍵自整定、單參數(shù)整定功能（使用剛性等參數(shù)，可快速實現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整） |
||
|
陷波濾波器 |
抑制機械共振 |
||
|
擺振抑制 |
抑制末端振動 |
||
|
DI/DO設置 |
可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 |
||
|
報警功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤、磁極推定失敗、編碼器斷線等 |
||
|
操作與顯示 |
按鍵5個，LED 5位帶點 |
||
|
調(diào)試軟件 |
通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數(shù)，并可以文件形式進行參數(shù)的導入導出，方便驅(qū)動器和不同電機或不同負載的匹配；監(jiān)視在梯形曲線運行下的速度、位置誤差等波形。 |
||
|
再生電阻 |
內(nèi)置再生電阻 |
||
|
動態(tài)制動 |
內(nèi)置動態(tài)制動器，有特殊派生型號去掉動態(tài)制動 |
||
.png)
動器接口說明.png)
動器接線圖.png)
1、主電源插頭一個
2、26PIN高密端子公頭一個
3、塑料按壓棒一個
4、10PIN編碼器端子公頭一個
提供驅(qū)動器與MS調(diào)試軟件連接調(diào)試
接口標準為USB2.0
型號：CABLE-USB1M5
|
項目 |
L7L系列驅(qū)動器 |
|
儲存溫度 |
-20～80℃ |
|
儲存濕度 |
90%RH以下（不結(jié)露） |
|
使用環(huán)境溫度 |
0~+55℃（溫度降低，濕度上升時，容易發(fā)生結(jié)露） |
|
使用環(huán)境濕度 |
90%RH以下（不結(jié)露） |
|
大氣環(huán)境 |
室內(nèi)（無暴曬）無腐蝕性氣體、易燃氣體、油污或塵埃等。 |
|
標高 |
海拔1000m以下 |
|
振動 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運行） |
|
防護等級 |
IP20 |
