卓越的運(yùn)動控制性能
初速度、加速時間和停止速度、減速時間可獨(dú)立設(shè)置，對稱和非對稱的T型、S型速度控制功能，加減速快，平順穩(wěn)定。T型/S型在線變速、同向或反向在線變速，T型/S型同向或反向在線變位置，讓速度控制/位置控制變得更加的智能、快捷。3000系列運(yùn)動控制卡支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能，插補(bǔ)速度快，精度高，最大位置誤差在1個脈沖內(nèi)。
更強(qiáng)的高速位置鎖存、比較及觸發(fā)
3000系列通用型點(diǎn)位卡，具有4-8軸增量式編碼器輸入，可輕松實(shí)現(xiàn)高速位置鎖存、高速位置比較及觸發(fā)等功能。高速位置鎖存基于硬件，具有緩沖區(qū)存儲，可以鎖存內(nèi)部指令計(jì)數(shù)器值或外部編碼器值，支持連續(xù)鎖存、原點(diǎn)位置鎖存及觸發(fā)延時急停等功能。具有豐富的一維、二維位置比較功能，高速比較功能觸發(fā)響應(yīng)頻率能夠達(dá)到1MHz，并具有單點(diǎn)比較、FIFO比較（128點(diǎn)緩沖區(qū)）、線性比較等多種比較模式，以及豐富的觸發(fā)輸出模式，是AOI（自動光學(xué)檢測）、同步檢測應(yīng)用的理想產(chǎn)品。卡支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能，插補(bǔ)速度快，精度高，最大位置誤差在1個脈沖內(nèi)。
豐富的I/O控制與延時翻轉(zhuǎn)
3000系列通用型點(diǎn)位卡，提供了大量通用I/O口，可以自由定義I/O，并設(shè)置了專用I/O信號配置，I/O計(jì)數(shù)及I/O輸出延時翻轉(zhuǎn)等功能。所有IO端口全部采用光電隔離，有效杜絕雜波的干擾。
便利的開發(fā)環(huán)境
3000系列通用型點(diǎn)位卡，在提供MOTION測試軟件平臺的同時，運(yùn)用PC平臺，用戶可使用多種高級語言編程，如:VB\VC\C#\C++\LabVIEW等高級語言，快速開發(fā)人機(jī)界面，調(diào)用成熟可靠的運(yùn)動控制函數(shù)，在短時間內(nèi)完成強(qiáng)大的控制軟件開發(fā)，且修改和添加十分便利，移植性強(qiáng)。
優(yōu)秀的硬件設(shè)計(jì)
硬件架構(gòu)采用高CPU主頻的主控芯片，控制周期塊，內(nèi)存空間大。元器件均采用國際品質(zhì)產(chǎn)品，充分保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和抗干擾能力。
3000系列高性能點(diǎn)位運(yùn)動控制卡，主要應(yīng)用于需要編碼器反饋和需要簡單直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)運(yùn)動的；需要與視覺完美配合完成相對復(fù)雜的點(diǎn)位運(yùn)動的多軸自動化設(shè)備或?qū)嶒?yàn)平臺。產(chǎn)品定位于LED固晶、視覺檢測、同步檢測、探針測試、飛針測試等高速高精度點(diǎn)位運(yùn)動應(yīng)用場合。
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技術(shù)指標(biāo)/卡類型 |
DMC3C00 |
DMC3C00-PCIe |
DMC3800 |
DMC3800-PCIe |
DMC3600 |
DMC3610-PCIe |
DMC3400A |
DMC3400A-PCIe |
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電機(jī)軸數(shù) |
12 |
8 |
6 |
4 |
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支持在PC機(jī)中同時工作的卡數(shù) |
8 |
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控制電機(jī)的脈沖信號頻率范圍 |
1Hz?4MHz |
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控制電機(jī)的脈沖信號頻率精度 |
1Hz |
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脈沖信號輸出最大電流 |
20 mA （吸入） |
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脈沖信號長度 |
28位有符號 |
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直線插補(bǔ)精度 |
±0.8 pulse |
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圓弧插補(bǔ)精度 |
±1.5 pulse |
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支持的插補(bǔ)坐標(biāo)系個數(shù) |
2 |
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編碼器信號輸入個數(shù) |
8 |
8 |
6 |
4 |
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編碼器計(jì)數(shù)器長度 |
28位有符號 |
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編碼器輸入信號頻率 |
4MHz （4倍頻后為16MHz） |
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手輪輸入信號最大頻率 |
500 kHz |
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通用數(shù)字輸入口數(shù)量 |
16（可擴(kuò)展） |
14（可擴(kuò)展） |
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通用數(shù)字輸入口 |
光電隔離，RC濾波 |
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通用數(shù)字輸入口輸入電流 |
5?10 mA |
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通用數(shù)字輸入口最高響應(yīng)頻率 |
4 kHz |
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通用數(shù)字輸出口 |
光電隔離，集電極開路 |
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通用數(shù)字輸出口最大電流 |
500 mA（5?24Vdc，吸入） |
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CAN-IO擴(kuò)展 |
最多支持連接8個CAN-IO擴(kuò)展模塊 |
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高速位置鎖存輸入口數(shù)量（LTC） |
2 |
1 |
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高速位置比較輸出口數(shù)量（CMP） |
4 |
2 |
1 |
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機(jī)械正負(fù)限位輸入口數(shù)量（±EL） |
24 |
16 |
12 |
8 |
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機(jī)械原點(diǎn)信號輸入口數(shù)量（ORG） |
12 |
8 |
6 |
4 |
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伺服到位信號輸入口數(shù)量（INP） |
12 |
8 |
6 |
4 |
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伺服報(bào)警信號輸入口數(shù)量（ALM） |
8 |
8 |
6 |
4 |
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伺服準(zhǔn)備好信號輸入口數(shù)量（RDY） |
8 |
8 |
6 |
4 |
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伺服使能信號輸出口數(shù)量（SEVON） |
8 |
8 |
6 |
4 |
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伺服誤差清除信號輸出口數(shù)量（ERC） |
8 |
8 |
6 |
4 |
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