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4CL3-EC系列EtherCAT總線

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4CL3-EC503

    一、省空間

    驅(qū)動(dòng)器尺寸相比單軸產(chǎn)品更薄;

    相比四個(gè)單軸產(chǎn)品,可節(jié)約一半以上的安裝空間;

    二、省人工

    減少驅(qū)動(dòng)器維護(hù)數(shù)量;

    減少接線,降低人工消耗;

     

    三、省成本

    節(jié)約網(wǎng)絡(luò)通訊線、電源線的消耗;

    相比四個(gè)單軸驅(qū)動(dòng)器成本更低

基 本 規(guī) 格

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

4CL3-EC503

輸出峰值電流(A

3

供電電壓(V

20~50

匹配電機(jī)(機(jī)座)

28/35/42

尺寸(mm)

155*116,5*40

接 口 配 置

調(diào)試口

TYPE-C

數(shù)字量輸入

4*4DI

輸入規(guī)格

控制信號(hào)12-24V,功能支持探針輸入、原點(diǎn)、正限位、負(fù)限位、急停、通用輸入等

編碼器輸入

支持增量式編碼器輸入

STO接口

可擴(kuò)展支持

24V邏輯電輸入

不支持

數(shù)字量輸出

4*1DO2獨(dú)立抱閘輸出

輸出規(guī)格

OC輸出,最大上拉30V,最大輸出100mA,功能支持報(bào)警、抱用、通用輸出等

控 制 規(guī) 格

通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)

EtherCAT

控制模式

CSPPPPVHMCSV

同步模式

DCSynchronizationFree run模式

同步周期

250us~20ms

調(diào)試軟件

MotionStudioNMS多機(jī)管理軟件

環(huán) 境 參 數(shù)

使用場(chǎng)合

不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,溫度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所

溫度

使用溫度:0~50℃;保存溫度:-20℃~65

使用環(huán)境濕度

40~90%RH

振動(dòng)

10-55Hz/0.15mm

冷卻方式

自然冷卻

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