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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器

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2CL3-EC系列EtherCAT總線

省空間

驅(qū)動(dòng)器尺寸相比單軸產(chǎn)品更薄；

相比兩個(gè)單軸產(chǎn)品，可節(jié)約一半以上的安裝空間。

省人工

減少驅(qū)動(dòng)器維護(hù)數(shù)量；

減少接線，降低人工消耗。

省成本

節(jié)約網(wǎng)絡(luò)通訊線、電源線的消耗；

相比兩個(gè)單軸驅(qū)動(dòng)器成本更低。

2CL3-EC系列是雷賽在高性能數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上增加了總線通訊功能的二合一驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。總線通訊采用EtherCAT總線通訊接口，基于EtherCAT從站技術(shù)，符合CiA402標(biāo)準(zhǔn)，總線傳輸速率，可100Mb/s，且?持CSP、PP、PV、HM控制模式，具有省空間、省時(shí)間、省成本等優(yōu)勢(shì)，采用閉環(huán)控制，高速運(yùn)行不丟步。可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與數(shù)據(jù)傳輸。對(duì)于多軸控制?絡(luò)，采??效、穩(wěn)定、成熟的EtherCAT?業(yè)總線?案能夠給客?帶來空間、成本及系統(tǒng)復(fù)雜度的顯著優(yōu)化。

基本規(guī)格	驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	2CL3-EC503	2CL3-EC507	2CL3-EC403T	2CL3-EC507T
	輸出峰值電流（A)	3.0	7.0	3.0	6.0
	供電電壓（V)	20-50	20-50	20-40	20-50
	匹配電機(jī)（機(jī)座）	28/35/42	57/60	28/35/42	57/60
	尺寸（mm)	155116.528	155116.528	1299728	1299734.5
接口配置	調(diào)試口	MINI-USB	MINI-USB	TYPE-C	TYPE-C
	數(shù)字量輸入	2*4DI	2*4DI	2*4DI	2*4DI
	輸入規(guī)格	控制信號(hào)12~24V，功能支持探針輸入、原點(diǎn)、正限位、負(fù)限位、急停、通用輸入等
	數(shù)字量輸出	2*2DO	2*2DO	2*2DO	2*2DO
	輸出規(guī)格	OC輸出，最大上拉30V，最大輸出100mA,功能支持報(bào)警、抱閘、通用輸出等
控制規(guī)格	通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)	EtherCAT
	控制模式	CSP、PP、PV、HM
	同步模式	DC Synchronization及Free run模式
	同步周期	250us~20ms
	調(diào)試軟件	MotionStudio、NMS多機(jī)管理軟件
使用環(huán)境	使用場(chǎng)合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
	使用環(huán)境	使用溫度：0~50℃；保存溫度：-20℃～65℃
	濕度	40~90%RH
	振動(dòng)	10~55Hz/0.15mm
	冷卻方式	自然冷卻