一、問題現象及分析 問題經常通過以下編程表現出來:
//X發出脈沖后,等待脈沖發完后再做其它事情
d1000_start_t_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1 );
while( d1000_check_done(0) == 0 ); 老版本的庫函數如下:
d1000_start_tr_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1 );
while( d1000_check_done(0) == 0 ); 或者:
d1000_wait_done( 0 ); 此函數內部實際上包含類似于while( d1000_check_done(0) == 0 );的語句 以上可以看出,在檢測脈沖是否發完時,此段代碼的執行完全獨占了CPU分配給當前進程的所有時間, 因而也排擠了其它消息的響應,當然也就不能響應定時器讀取位置,或其它停止操作等. 二、解決方法 解決此問題關鍵是讓while循環時能檢測系統消息,以下分別介紹在VB,VC,CB下的解決措施: 注:以下編程全以DMC1000最新的驅動庫函為參考
1.VB編程
d1000_start_t_move 0, 6400, 3200, 6400, 0.1
DO
DoEvents
LOOP WHILE (d1000_check_done(0) = 0)
2.VC編程 在VC下編程關鍵是要解決類似于VB的DoEvnets函數
void DoEvents()
{
static MSG msg;
if( ::PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_NOREMOVE) ){
::TranslateMessage( &msg );
::DispatchMessage( &msg );
}
