服務(wù)與支持

現(xiàn)象

可能問題

解決措施

電機(jī)不轉(zhuǎn)

電源指示燈不亮

檢查供電電路，確認(rèn)電源正負(fù)極極性連接正確，電源線連接可靠

細(xì)分太小

選對(duì)細(xì)分

電流設(shè)定是否太小

選對(duì)電流

驅(qū)動(dòng)器已保護(hù)

重新上電，不能解決，參照?qǐng)?bào)警指示燈亮項(xiàng)描述

使能端電平為高

控制驅(qū)動(dòng)側(cè)使能端口的電平為低或使之懸空

不能響應(yīng)控制信號(hào)

提升控制信號(hào)幅度，使控制信號(hào)高低電平時(shí)間都符合說明書描述

電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤

電機(jī)線接錯(cuò)

兩相任意交換電機(jī)同一相的兩根線（例如A+,A-交換接線位置），三相UVW中任意調(diào)換兩相

報(bào)警指示燈亮

電機(jī)線短路

檢查并接對(duì)

電機(jī)線接錯(cuò)

檢查接線

電壓過高或過低

檢查電源

電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器損壞

更換電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器

位置不準(zhǔn)

信號(hào)受干擾

排除干擾

屏蔽地未接或未接好

可靠接地

電機(jī)線有斷路

檢查并接對(duì)

細(xì)分錯(cuò)誤

設(shè)對(duì)細(xì)分

電流偏小

加大電流

脈沖方向時(shí)序不對(duì)

更改脈沖有效沿

電機(jī)與負(fù)載連接處松動(dòng)

考慮連接固定方式是否合理

電機(jī)加速時(shí)堵轉(zhuǎn)

加速時(shí)間太短

加速時(shí)間加長

電機(jī)扭矩太小

選大扭矩電機(jī)

電壓偏低或電流太小

適當(dāng)提高電壓或電流

電機(jī)軸與負(fù)載不同心

改變電機(jī)軸與負(fù)載相對(duì)位置使其同心

電機(jī)抖動(dòng)

繞組不對(duì)稱

檢查電機(jī)接線

驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)故障

更換驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)

轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn)

避開共振點(diǎn)使用

折算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過5

選擇大慣量電機(jī)或合理的減速比來控制慣量比盡量小

機(jī)殼漏電

驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒有可靠接保護(hù)地

驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)可靠接地

錯(cuò)誤代碼

錯(cuò)誤內(nèi)容

錯(cuò)誤原因

處理方式

Er090-09F

FPGA通訊錯(cuò)誤

r，t端電壓過低。

確保r，t端電壓在合適的范圍內(nèi)。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。

退我司維修。

Er0R0-0R1

電流檢測回路錯(cuò)誤

電機(jī)輸出U、V、W端子接線錯(cuò)誤。

確保電機(jī)輸出U、V、W端子接線正確。

主電壓R、S、T端子上電壓是否過低。

確保R、S、T端子電壓在合適范圍。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。

退我司維修。

Er0R2-0R4

模擬量輸入回路錯(cuò)誤

模擬量輸入接線錯(cuò)誤。

確保模擬量輸入接線正確。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。

退我司維修。

Er0R5

直流母線回路錯(cuò)誤

主電壓R、S、T端子上電壓過低。

確保R、S、T端子電壓在合適范圍。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。

退我司維修。

Er0R6

溫度檢測回路錯(cuò)誤

r，t端電壓過低。

確保r，t端電壓在合適的范圍內(nèi)。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。

退我司維修。

Er060

控制電源電壓過低

控制電源供電電壓低。

增大r、t端子上供電電壓；牢固 r、t端子接線。

電源容量不足，受主電源沖擊影響，電壓下降。

提高r、t端子上供電電源的供電容量。

驅(qū)動(dòng)器故障。

退我司維修。

Er0c0

直流母線電壓過高

主電源輸入電壓過高。

減小R、S、T端子上供電電壓；

內(nèi)部制動(dòng)電路損壞。

退我司維修。

驅(qū)動(dòng)器故障。

退我司維修。

Er0d0

直流母線電壓過低

主電源輸入電壓過低。

增大R、S、T端子上供電電壓；牢固端子接線。

驅(qū)動(dòng)器故障。

退我司維修。

Er0E0

過電流

驅(qū)動(dòng)器輸出短路。

確保驅(qū)動(dòng)器輸出線未短路；確保電機(jī)未損壞。

電機(jī)接線異常。

調(diào)整電機(jī)的接線順序。

IGBT模塊短路異常。

斷開驅(qū)動(dòng)器輸出線，使能Srv_on并驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如果驅(qū)動(dòng)器仍過流退我司維修，如果驅(qū)動(dòng)器不報(bào)過流則檢查電機(jī)接線。

控制參數(shù)設(shè)定異常。

將參數(shù)調(diào)整到合適范圍。

控制命令設(shè)定異常。

調(diào)整控制命令；開啟濾波。

Er0E1

智能功率模塊(IPM)過流

驅(qū)動(dòng)器輸出短路。

確保驅(qū)動(dòng)器輸出線未短路；確保電機(jī)未損壞。

電機(jī)接線異常。

調(diào)整電機(jī)的接線順序。

IGBT模塊短路異常。

斷開驅(qū)動(dòng)器輸出線，使能Srv_on并驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如果驅(qū)動(dòng)器仍過流退我司維修，如果驅(qū)動(dòng)器不報(bào)過流則檢查電機(jī)接線。

IGBT模塊欠壓異常。

退我司維修。

控制參數(shù)設(shè)定異常。

將參數(shù)調(diào)整到合適范圍。

控制命令設(shè)定異常。

調(diào)整控制命令；開啟濾波。

Er0F0

驅(qū)動(dòng)器過熱

驅(qū)動(dòng)器功率器件的溫度超過上限值。

加強(qiáng)散熱條件；提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量；增大加、減速時(shí)間；降低負(fù)載。

Er100

電機(jī)過載

負(fù)載過重。

減小負(fù)載；調(diào)整限制參數(shù)。

機(jī)械系統(tǒng)振蕩。

修改控制增益參數(shù)；增大加、減速時(shí)間。

電機(jī)、編碼器接線錯(cuò)誤。

調(diào)整接線；更換編碼器/電機(jī)。

電磁制動(dòng)器動(dòng)作。

斷開制動(dòng)器。

Er120

電阻泄放回路過載

再生能量超出泄放極限。

降低電機(jī)轉(zhuǎn)速；減小負(fù)載慣量；增加外部再生電阻；提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量。

泄放電路損壞。

增加外部再生電阻；更換新的驅(qū)動(dòng)器。

Er150

編碼器斷線

編碼器斷線。

牢固編碼器接線。

編碼器接線錯(cuò)誤。

糾正編碼器接線錯(cuò)誤。

編碼器損壞。

更換新的電機(jī)。

編碼器測量電路損壞。

更換新的驅(qū)動(dòng)器。

Er152

編碼器初始化位置錯(cuò)誤

通訊數(shù)據(jù)異常。

確保編碼器電源電壓正常5V±5%；確保編碼器線纜完好；確保編碼器線纜的屏蔽層與FG地接觸良好；確保編碼器線纜與強(qiáng)電線纜分開布線。

編碼器損壞。

更換新的電機(jī)。

編碼器測量電路損壞。

更換新的驅(qū)動(dòng)器。

Er170

編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)

通訊數(shù)據(jù)異常。

確保編碼器電源電壓正常5V±5%；確保編碼器線纜完好；確保編碼器線纜的屏蔽層與FG地接觸良好；確保編碼器線纜與強(qiáng)電線纜分開布線。

編碼器損壞。

更換新的電機(jī)。

編碼器測量電路損壞。

更換新的驅(qū)動(dòng)器。

Er180

位置誤差過大錯(cuò)誤

位置誤差參數(shù)設(shè)置不合理。

增大參數(shù)PA_014的數(shù)值。

增益設(shè)置過小。

增大參數(shù)PA_100、PA_105的數(shù)值。

扭矩限制過小。

增大參數(shù)PA_013、PA_522的數(shù)值。

外部負(fù)載過大。

減小加、減速時(shí)間過快；降低轉(zhuǎn)速；減輕負(fù)載。

Er181

速度誤差過大錯(cuò)誤

內(nèi)部位置指令速度與實(shí)際速度偏差過大。

增大參數(shù)PA_602數(shù)值；將參數(shù)PA_602設(shè)置為0使位置偏差過大檢測無效。

內(nèi)部位置指令速度的加、減速時(shí)間太短。

增大PA_312、PA_313數(shù)值；調(diào)整速度控制相關(guān)增益，提高追隨性。

Er1R0

超速

電機(jī)的速度超過第一速度限制值。

調(diào)整輸入速度指令大小；增大參數(shù)PA_321數(shù)值；修改指令脈沖的輸入頻率和分頻系數(shù)；確保編碼器接線正確。

Er210

I/F輸入端口分配錯(cuò)誤

信號(hào)重復(fù)設(shè)置。

確保正確設(shè)置參數(shù)PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。

信號(hào)未設(shè)置。

確保正確設(shè)置參數(shù)PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。

Er211

I/F輸入端口功能設(shè)定錯(cuò)誤

信號(hào)分配錯(cuò)誤。

確保正確設(shè)置參數(shù)PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。

Er212

I/F輸出端口功能設(shè)定錯(cuò)誤

信號(hào)重復(fù)設(shè)置。

確保正確設(shè)置參數(shù)PA_410、PA_411、PA_412、PA_413。

信號(hào)未設(shè)置。

確保正確設(shè)置參數(shù)PA_410、PA_411、PA_412、PA_413。

Er240

EEPROM參數(shù)保存時(shí)CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤

r、t端電壓過低。

確保r、t端電壓在合適范圍。

驅(qū)動(dòng)器損壞。

更換新的驅(qū)動(dòng)器。

Er260

正/負(fù)超程輸入有效

正/負(fù)超程輸入信號(hào)導(dǎo)通。

檢查正/負(fù)超程輸入信號(hào)狀態(tài)。

Er570

強(qiáng)制報(bào)警輸入有效

強(qiáng)制報(bào)警輸入信號(hào)導(dǎo)通。

確保輸入信號(hào)接線正確。