一個包裹的奇幻漂流：運動控制讓物流更高效

方案拓撲圖

?? 控制多樣化：支持多種控制方式如脈沖、IO控制（內置PR功能）、RS485總線、CANopen總線、EtherCAT總線等；

?? 運行平穩：優化的S型曲線以及先進的振動抑制算法大幅提升運動穩定性，減少對物品沖擊，可適用于易碎物品的等物品分揀；

?? 高精度控制算法，有助于提高控制效率，使雜亂混堆包裹自動分離拉距排隊，依次有序進入DWS及各類自動化分揀設備；減少人工操作誤差，包裹分揀準確率高達99%。

?? 支持EtherCAT總線、支持IO控制，可自由切換速度和運行方向，方便客戶靈活應用；

?? 每小時分包數量最高可達8000件，顯著提升卸車效率和交叉帶環線分揀效率；

?? 支持紙箱、軟包、蛇皮袋等多種類型包裹分離，分揀快速、準確、對物品無沖擊、易裝配、通用性、互換性強；

?? 一體機方案在部分機型上應用，成本更優、接線更便捷。

方案特點

?? 驅動器采用專用伺服高精度控制器，實現絕對位置控制；

?? 采用低速大扭矩靜音設計電機滾筒；

?? 多控制方式:支持IO/485/CAN等多種控制方式;

?? 高可靠性:耐環境磁編碼器,滾筒軸承采用NSK,耐磨性好壽命長;

?? 高性能:分揀環線小車線速度（>=2.2m/s）,適合重物分揀（>=35kg）

?? 更穩定: MFC算法建立速度跟蹤模型參考，提升速度跟隨特性，對0-35kg在4m/s2加速度下誤差不超過5ms；

?? 更節能: 獨創的交叉帶分揀機專用伺服算法降低能耗，待機功耗可以控制在5W左右。

?? 支持環線運行速度可達3m/s，顯著提升分揀效率; 格口寬度可以縮小，場地利用率高；

?? 降低客戶設備用電量，減少應用成本。降低噪音，提升客戶設備應用體驗；

?? 核心部件采用進口品牌，提高使用壽命，降低設備維護成本。

?? 驅動器硬件采用先進的DSP+FPGA的硬件架構；

?? 軟件根據物流行業定制專用運動控制算法；

?? 運行平穩：軟件根據供包臺柔性機械特性，容易產生低頻抖動，通過擺陣算法有效解決啟停平穩性問題，實現柔性系統的高節拍運動；

?? 過載能力強：電機采用永磁電機，發熱低、過載能力強；

?? 加速時間短：速度環響應帶寬達2.5kHz，速度響應精確；

?? 快遞上包流暢；高精度編碼器是供包臺上包停止位置一致性的有力保證；

?? 低能耗：獨創的專用伺服控制算法有效降低靜止時能耗。

?? 大過載高響應的伺服助您實現全自動供包方案，每小時上包數量最高為6000件，顯著降低人工成本，大幅提升分揀效率；

?? 效率提升可以大大減少環線配置供包臺數量，有助于縮小物流分揀線占地面積；

?? 降低客戶設備用電量，減少應用成本。

?? 控制多樣化：支持多種控制方式如脈沖、IO控制（內置PR功能）、RS485總線、EtherCAT總線等；

?? 分揀準、效率高：MFC算法能實現對位置的精準響應，擺輪提速快、響應停止精確、PR模式支持在線變位置，進一步提升效率；

?? 運行平穩：優化的S型曲線以及先進的振動抑制算法大幅提升運動穩定性，減少對物品沖擊，可適用于易碎物品的等物品分揀。

?? 內置PR模式，支持IO控制，且實現任意方向控制，可自由增減出口和方向，方便客戶靈活應用；

?? 每小時分包數量可達7000件，顯著提升分揀效率；

?? 分揀快速、準確、對物品無沖擊、易裝配、通用性、互換性強；

?? 一體機方案在部分機型上應用，成本更優、接線更便捷。